• Короткое нажатие (0-0,25с). В меню - вперед.
• Среднее нажатие (0,25-1,5с). В меню - назад. В главном экране - ручная смена стадий.
• Длинное нажатие (больше 2с). Вход и выход из меню.
• Вращение ручки экодера. Перемещение вверх/вниз по пунктам меню, изменение +/- величин в меню. В главном экране – ручная регулировка оборотов вентилятора дымогенератора.

• По температуре. (T) В этом режиме стадия заканчивается при достижении температуры продукта температуры уставки.

• По времени. (t) В этом режиме стадия заканчивается по истечению времени уставки. На дисплее в этом режиме показан обратный отсчет времени в минутах до конца стадии.

• По дельта Т. (dT) В этом режиме стадия заканчивается при достижении температуры продукта уставки, температура в камере поддерживается на дельту Т больше текущей температуры продукта. Диапазон дельта Т не более 20 градусов.

• Охлаждение. (Cool) В этом режиме стадия заканчивается при достижении температуры продукта меньше температуры уставки.

• Отключено. (OFF) Стадия пропускается.

Для регулирования температуры реализован ПИД регулятор. Алгоритм простой, формула классическая (в википедии первая в статье о ПИД регуляторах). Управление ТЭН происходит импульсами 1Гц с переменной длительностью (ШИМ) с помощью твердотельного реле (SSR) c симистором на выходе. На главном экране отображается текущая величина задействования ТЭН в процентах. 100%-ТЭН постоянно включен, 0%-ширина импульсов нулевая, ТЭН не греет. В интернете много информации о настройке ПИД регуляторов, у меня особых проблем не возникло. Настройка ПИД регулятора, как правило, делается один раз. Датчики на выбор (в меню) можно использовать цифровые - DS18B20 или термисторы с упрощенным расчетом, либо с уточненным (выбор в меню, с занесением соответствующих коэффициентов в настройки). DS18B20 китайцы продают уже в корпусе с метровым проводом (https://ru.aliexpress.com/item/Free-Shipping-1PCS-Digital-Temperature-Temp-Sensor-Probe-DS18B20-For-Thermometer-1m-Waterproof-100CM/32522322459.html?spm=a2g0v.search0604.3.1.11607ba7K6cn9t&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_3_10065_10068_319_317_10696_453_10084_454_10083_433_10618_431_10307_10301_537_536_10902_10059_10884_10889_10887_321_322_10915_10103_10914_10911_10910-10889,searchweb201603_35,ppcSwitch_0&algo_expid=2598b52e-ac67-470f-b4b0-d07afaf53df7-0&algo_pvid=2598b52e-ac67-470f-b4b0-d07afaf53df7), а так же они продают готовые щупы с термисторами как расходник к их цифровым термометрам. https://ru.aliexpress.com/item/-/32833141507.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.274233edF5x4se или https://ru.aliexpress.com/item/Thermopro-EAAGD/32876234574.html?af=DPlnKr2ATnM&aff_platform=default&cpt=1548838681092&sk=bNb0JaAc&aff_trace_key=62435c7029f94c6c8ad82ff6ed85cbae-1548838681092-02264-bNb0JaAc&cn=KWoP3raQoYVmu&dp=9b574a39-b00f-4827-9162-d18a8ff7334e&hot_product=1&terminal_id=347acf51f97e4cf39d0df750d153f07c выбор есть.

Реализованы дискретные выходы (для управления реле).
Четыре выхода постоянно включены в соответствующей стадии от ее начала до конца (низкий уровень на выводе МК).

• OUT6 – 1я стадия,
• OUT7 – 2я стадия,
• OUT8 – 3я стадия,
• OUT9 – 4я стадия.

При включении контроллера происходит быстрый трехкратный пик зуммера. При смене стадии вручную происходит однократный пик, при автосмене стадии пик двойной. При окончании программы периодический, примерно 1 раз в секунду пик. При перегреве длительный противный пик, пауза и циклический повтор. При выходе из крайних пунктов меню (где меняются уставки и величины) происходит однократный пик зуммера и запись значения пункта меню во внешнюю энергонезависимую память (текущие значения).
Реализовано 5 предустановок (групп уставок, presets). В них записываются значения уставок стадий (тип режимов стадий, уставки температур, времени, дискретных выходов, скорость вентилятора дымогенератора). Запись предустановок происходит после выхода из соответствующего пункта меню (save preset№) из оперативной памяти в ЕЕПРОМ, а их чтение (load preset№) из ЕЕПРОМ в оперативную память (при этом загруженные значения заменяют собой текущие). Коэффициенты ПИД, коэффициенты для расчета температуры термисторов, значения поправок температуры датчиков и типы выбранных датчиков в области памяти предустановок не записываются, а хранятся как константы в области памяти вместе с текущими значениями всех переменных. Текущие значения всех величин загружаются в оперативную память после каждого включения/перезагрузки (если загрузить какую либо предустановку, то после сброса или включения контроллера будут загружены значения уставок, которые последними устанавливались в меню ). То есть, по факту получается 6 предустановок (групп уставок).
При первом включении, или при сбое процесса записи/чтения (плохой контакт, исчезновение питания), в ячейках ЕЕПРОМ памяти могут оказаться непотребные значения величин. Чтобы загрузить в ячейки памяти значения по умолчанию, нужно замкнуть вывод РВ0 микроконтроллера на общий провод и в таком состоянии перезагрузить его (либо снять и подать питание). Затем перемычку снять. При этом загрузятся дефолтные значения всех переменных. Коэффициенты для термистора Т1 (камера) будут загружены мною снятые для термистора 100 кОм, а для термистора Т2 (продукт) снятые для термистора 200 кОм (такие используются в китайских щупах).
Надеюсь кому-нибудь пригодится. Пожелания и замечания приветствуются. Проект не бросаю, в процессе связь через блютус с андроид устройством. На все вопросы относительно контроллера отвечу.
Схема. Rделителя у меня для Т1 24кОм, для Т2 51кОм.

Прошивка.

Схему поправил.
Прошивал контроллер программой ST-LINK Utility. Можно скачать на сайте ST (нужна регистрация), либо поискать в интернете. Ее дистрибутив больше 25 Мб, здесь выложить никак.