Коптильный комплекс на базе Arduino. Шаг 7 Заслонки

Следующая группа оборудования требующая управления контроллером - Приводы заслонок.

На практике с Ардуиной используют два типа исполнительных механизмов:

• Сервоприводы
• Шаговые двигатели

Сервоприводы я не рекомендую, так как считаю, что маломощные сервоприводы от игрушек слишком хлипкие. Имеют пластиковые шестерни и слабые моторы. Пока конструкция новая и чистая - возможно все будет работать, но по мере обрастания копотью и дегтем нагрузка на механизм будет нарастать. И в определенный момент просто сломаются. Если применять более мощные, то возникает вопрос по их высокой стоимости...

Управлять буду с помощью шаговых двигателей через драйвер. Это простое и дешевое решение. Можно выдрать движки из старых принтеров или в крайнем случае купить. Драйвера - А4988 , средняя цена 50 рублей.

Потребуется установка концевых выключателей для определения начального положения. В схеме я нарисовал обычные микро-выключатели, но я предпочитаю использовать готовые оптические модули. Например такие: . Последний раз их покупал по 53,5р.

Для максимальной конфигурации потребуется три привода.

• Привод заслонки на циркуляцию в камере
• Привод заслонки дымохода
• Привод заслонки поддувала

По оборудованию добавится:

• Шаговый двигатель - 3 шт.
• Модуль концевого выключателя - 3 шт.
• Драйвер шагового двигателя с радиатором - 3 шт.
• Источник питания для двигателей 12 В 3А - 1шт. (при использовании компьютерного БП не требуется)

По библиотекам: Библиотека для ШД : (https://github.com/a...it/AccelStepper)

Обвязка драйвера.

Каждый драйвер ШД подключается к контроллеру двумя проводами (используем два цифровых выхода). Дополнительно подключаем управление питанием драйвера. (один выход на все двигатели). Так как напор воздуха небольшой, само-разворачивание задвижек практически исключено. Необходимости держать двигатели в режиме удержания (на обмотки двигателя подано напряжение) нет. По этому после выполнения команды двигатель обесточиваем. Это снижает расход электро-энергии и уменьшает нагрев драйвера.

Схема подключения теперь выглядит так: (  Термодатчики_bb.pdf (2.8 МБ)
Скачано: 802)

На драйвере есть три контакта определяющие размер шага двигателя. На схеме они все замкнуты. Это условно ... выбор шага дело индивидуальное и зависит от типа ШД.

Тип ШД - любой, или почти любой но обязательно с двумя обмотками (4 провода). Возможно потребуется немного по-шаманить с подключением обмоток. Не всегда понятно где начало и конец. При неправильном включении двигатель не крутится а гудит.

Отдельная песня - регулировка тока на драйвере. Как видно на фото, там есть потенциометр (кружечек с крестиком). Поворачивая его отверткой по часовой стрелке мы увеличиваем ток обмоток. Для измерения тока используем вольтметр. Измеряя напряжение на отвертке можно судить от токе в обмотках. Я не буду вдаваться в подробности, но если нет документации по двигателю обычно устанавливаю минимально доступный ток при котором ШД стабильно отрабатывает команды.

Особенно хочу предупредить, что попытка вынуть драйвер или отключить двигатель при поданном питании - с большой вероятностью выведет из строя драйвер.

Как сделать механическую часть - описывать не буду. Тут полное творчество. Я лично использовал такие шиберы: по цене 659 рублей.


Так как остались только релейные нагрузки (требуется только включение и выключение) Описывать больше нечего. Следующий шаг - промежуточный финал. Где я подведу итоги и опишу текущие возможности. На этом будет закончена часть сборки и можно будет заняться алгоритмами работы.