Россия
: сообщение №1
Поспешу огорчить тех, кто зашел в тему почитать как можно быстро и дешево сделать такой агрегат. Это просто мой опыт, мой эксперимент с автоматизацией. Так что у меня вышло не очень то и дешево, да и не быстро совсем. Да что скрывать, на момент написания этого сообщения еще полностью-то и не готово еще. Остальным - приятного чтения, будет много букв, но я постараюсь все же покороче.
Итак, для понимания зачем я городил столько сложностей, немного предыстории:
Предыстория, немного оффтоп
На данный момент этот франкенштейн выглядит так:
Короб мы собрали из двух слоев 10мм фанеры. Каждая стенка была обмотана изнутри фольгой для сауны и только потом собрали все стенки в ящик, поэтому стыки фольги не выходят на деревянный короб, чтобы даже случайная влага даже теоретически не попадала на фанеру, отчего она вся поедет или вредные выделения фанеры никак не имели возможности попасть на колбасу. (Потом стало ясно, что это была избыточная перестраховка). Потом все стыки были тщательно заклеены алюминиевым скотчем, иногда - в несколько слоев. Да, фанера не самый лучший вариант, но пока что это лишь опытный образец, мы уже делаем чертежи на камеру из нержавейки, с красивой стеклянной дверцей. Сверху вкручены 4 самореза на которые идеально встает решетка от мини-печки, за которую и цепляется колбаса. в крышке сделаны отверстия для выхода избыточной влаги при обсушке, но они работают плохо, надо переделывать.
Что касается оборудования: ТЭН и вентилятор из ненужной духовки. По сути можно купить за пару тысяч в запчастях ТЭН и вентилятор, но опять же, духовка "подвернулась", поэтому и пошла на донора.
Испаритель оригинальной системы: в баночку из фикспрайса вставлен пьезо испаритель из китая (как в бытовых увлажнителях), а к нему подведен воздух от аквариумного компрессора (да-да, он тоже "подвернулся" 
). Компрессор создает избыточное давление в контейнере и влажный туман подается в камеру. Подключен испаритель через блок питания 24В, который управляется с реле контроллера.
). Компрессор создает избыточное давление в контейнере и влажный туман подается в камеру. Подключен испаритель через блок питания 24В, который управляется с реле контроллера.Рулит всем этим мракобесием программируемый логический контроллер ОВЕН ПЛК-73. ТЭН подключен к твердотельному реле на 25А, а то в свою очередь управляется от транзисторного выхода ПЛК. Вентилятор, БП испарителя и компрессор - от обычных релейных выходов ПЛК.
Ну а контролируют температуру 2 термометра, точнее 2 датчика - термопреобразователи сопротивления, тоже, кстати, от ОВЕНа. Один, соответственно, измеряет температуру в камере, а другой - в батонах. Специальный датчик-щуп для колбасы уже заказан и готовится приехать. Пока что приходится слегка протыкать оболочку и запихивать обычный
Теперь про логику.
Сейчас контроллер реализует только одну программу:
Обсушка - 60 градусов до достижения 37 внутри батонов
Обжарка - 85 градусов до достижения 55 внутри батонов ( в будущем будет с подачей дыма)
Варка - 80 градусов до достижения 70 внутри батонов с обильной подачей пара.
По окончанию нагреватель и пар отключаются, остается только вентилятор для охлаждения и проветривания.
Для нагрева используется функциональный блок ПИД регулятора с автонастройкой. Благодаря ему тэн греется 0,2 секунды, а 0,8 секунды остывает. Таким образом инертность тэна минимальна. Простая логика гистерезиса греет ТЭН на все 2 кВт, это слишком жарко и очень быстро перегревает камеру. а с логикой ПИД регулятора колебания температуры в камере не превышают плюс-минус 1 градус.
Достоинства:
Отличное технарское времяпрепровождение, строить его было весело и интересно.
Лень торжествует. Принцип "Положил и забыл" работает прекрасно. Без беготни и контроля за термометрами, без постоянного подливания воды на дно для влажности. Три партии, в общем счете около 5 кг колбасы вышли без единого отёка. (Была проблема со вкусом, но скорее всего из-за плохого сырья, камера тут не при чем)\
Точный контроль температуры. Не секрет, что механический термометр может подвирать, особенно если его уронить или залить жиром (так и умер у меня один для духовки - отёк накапал на него, жир застыл и термометр стал показывать чушь, хотя может это мои руки-крюки такие). Здесь же получаем поверенные датчики со строго определенной погрешностью.
При желании можно реализовать графики температур и смотреть и радоваться, как ребенок, глядя на экран ноутбука
Что хочется доработать (и в скором времени доработаем):
Вентиляция. Нужно организовать полноценное проветривание камеры после окончания готовки, чтобы быстро остудить камеру, а также для удаления лишней влаги на этапе обсушки.
Нормальный корпус. Все же фанера, это временная мера.
Закрыть всю электрику кожухом.
Нормальный термощуп для колбасы, благо он уже заказан.
Навести порядок в электрическом шкафу. Торопились собрать прототип, бардак в щите, признаём.
Добавить отображение температуры камеры и колбасы на экран ПЛК.
Добавить световую индикацию режимов работы, на панели ПЛК есть 7 светодиодов, задействуем их.
Управление уставкой температур с кнопок на панели ПЛК.
Добавить сигнализацию окончания приготовления, световую и звуковую.
Добавить автоматическую коптилку с фильтрацией "выхлопа" из камеры. Чтобы сделать полноценную классическую термообработку, и не провонять всю квартиру дымом.
В мечтах - охлаждение колбасы струями воды, но тут уже не знаю, это уже слишком хлопотно для дома.
Тоже в мечтах - добавить Wi-Fi или GSM модуль для контроля процесса на расстоянии - мир IoT шагает по планете, чем мы хуже?
- мир IoT шагает по планете, чем мы хуже? ну и добавить разных режимов, чтобы можно было отдельно включать приготовление на пару, сухой прогрев, копчение.
По итогу что могу сказать. Была ли эта поделка интересной в сборке - определенно да! Принесла ли она лично мне пользы? Конечно да, увеличив объем, скорость и удобство по сравнению с мини-печкой. Посоветовал бы я эту конструкцию кому то? Нет. Все же надо быть технарем в душе и иметь ПЛК, хотеть освоить программирование и иметь хороших друзей, которые все это помогут реализовать. Слишком трудоёмко, да и ящик получился по размерам огромный, не для малогабаритных кухонь. До сих пор считаю, что китайская ардуина справилась бы для домашних условий не хуже. Может на ней было бы даже проще. Вопрос лишь в надежности (что компенсируется дешевизной китайских ардуин) и точности датчиков.
В общем, тему создал, как и обещал некоторым на форуме. Может кому-то будет полезно, а кому то просто интересно почитать, как можно заморочиться ради домашней колбаски 
Задавайте вопросы, советуйте, постараюсь ответить и учесть все советы! тему буду обновлять и показывать что дорабатываем, пусть и делаем мы это не так быстро как хотелось бы 
Задавайте вопросы, советуйте, постараюсь ответить и учесть все советы! тему буду обновлять и показывать что дорабатываем, пусть и делаем мы это не так быстро как хотелось бы P.S. А еще мне хочется делать сыровяленную колбасу, а тут как раз завалялся еще один ПЛК, правда, ПЛК63, но это уже совсем другая история
Вложенные превью
Сообщение изменено: rwxxik, 15 June 2018 - 19:57.
Наверх
